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Dressé sur un éperon rocheux, le château de La Roche domine la ville et surveille une boucle de la rivière où transitaient de nombreuses marchandises. Résidence du premier comte de La Roche, Henri Ier, fils cadet de la maison de Namur, il prend la forme d'un quadrilatère, cantonné de tours, au XIIIe siècle. Son architecture actuelle doit beaucoup à l'époque de Louis XIV, moment de son occupation par les troupes françaises qui le renforcent pour résister à la puissance de l'artillerie. La visite guidée du Château de La Roche peut être assortie, pour les groupes, d'une délicieuse dégustation de produits de terroir.